西(xī)門子v90伺服驅動器(qi)常見的幾種控制(zhì)模式詳解
作者：admin 來(lai)源： 日期：2025-12-07 15:42:29 人氣：0
一：速(su)度控制模式
V90 PN通過(guò)PLC通信實現速度控(kong)制
1. 可使用标準報(bao)文1，2，3，5，102～105等
2. 如未配置TO工(gōng)藝對象，可以通過(guò)PLC發送控制字及速(sù)度給定控制V90以🈲速(sù)度方式運行
3. 如配(pei)置TO工藝對象，可以(yǐ)通過命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制(zhì)V90以速度方式運行(hang)
1. 首先将控制模(mo)式修改爲速度控(kòng)制式(S)
2. 數字量輸入(rù)信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低(di)電位（0），則模拟量輸(shū) 入😍 1 的模拟量電💚壓(ya)用作速度設定值(zhi)(10 V 對應最大速度設(she)定值📐p29060)
3. 給出SON伺服運(yùn)行命令，正轉時給(gei)出CWE信号，反轉時給(gei)出CCWE信号。
V90 PTI通過數字(zi)量輸入信号速度(du)控制
1. 首先将控制(zhì)模式修改爲速度(du)控制(S)
2. 數字量輸入(rù)信号SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有(yǒu)一個處于高電位(wei)，信号組🎯合選擇✂️一(yi)個參數作爲速度(du)設定值（P001-P007）
3. 給出SON伺服(fu)運行命令
二：位置(zhi)控制模式（EPOS及TO工藝(yi)對象）
V90PN基本定位器(qi)控制(EPOS)
V90PN内部包含基(ji)本定位器控制 （EPOS），需(xu)要在V-Assistant中将控制模(mo)式選擇爲“基本定(dìng)位器控制(EPOS)”。
PLC中創建(jiàn)TO位置控制（V90 PN速度模(mo)式）
PLC中組态運動控(kòng)制工藝對象TO，V90 PN控制(zhi)模式選擇爲“速度(dù)✏️控☀️制(S)”。
通過PROFINET 通信方(fāng)式連接V90PN驅動裝置(zhì)。
定位軸的設定值(zhí)及編碼器實際值(zhi)通過組态的報文(wén)進行傳輸， 通過PLC Open标(biao)準程序塊進行編(biān)程。
V90 PTI 内部位置控制(zhi)(IPOS)
V90PTI可以通過數字量(liàng)輸入進行8個内部(bu)定位的控制，需要(yào)在V-Assistant中将控制模式(shi)選擇爲“内部設定(dìng)值位置控制(IPOS)。
三：轉(zhuǎn)矩控制模式
1200/1500(T)+V90PN轉矩(ju)控制(不組态TO)
在收(shou)放卷應用中爲了(le)減少CPU的負荷率可(ke)以采用不組态速(su)度軸工藝對象，而(ér)直接發送驅動報(bào)文的控制字、速度(dù)給定、轉矩限幅⛱️及(ji)附加轉矩給定。可(kě)以在标準報文102上(shang)增加750附加報文，轉(zhuǎn)矩給定⭐及轉矩上(shàng)下限幅給定标定(dìng)時16#4000H代表驅動中的(de)參考轉矩值P2003。
1500(T)+V90PN轉矩(ju)限幅(組态TO)
在許多(duo)實際應用中，不僅(jǐn)需要對軸進行位(wèi)置及速度控🔴制✂️，有(yǒu)時還會需要對電(diàn)機的轉矩進行限(xiàn)制，比如在收放卷(juàn)的👌應用中采用速(su)度環飽和加轉矩(ju)限幅的控制方式(shi)。
如果使用S7-1500(T) PLC和V90 PN組成(cheng)的控制系統，在标(biāo)準報文105上增加750附(fù)加報文，可💁以通過(guo)控制命令"MC_TorqueLimiting"來激活(huó)并指定力矩🛀/扭矩(ju)限制，通過🌈"MC_TorqueRange"命令爲(wei)工藝對象的驅動(dòng)裝置指定轉矩上(shàng)下限，通✉️過"MC_TorqueAdditive" 命令爲(wei)工藝對象的驅動(dong)裝置指定一個附(fu)加轉矩。
V90 PTI 通過模拟(ni)量的轉矩控制
1. 首(shǒu)先将控制模式修(xiū)改爲扭矩控制(T)
3. 給出SON伺服運行(hang)命令1. 順時針旋轉(zhuan)給出CWE信号，逆時針(zhēn)旋轉🐇給出♉CCWE信号。
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